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　當(dāng)安裝于液壓升降平臺下層與中層間的油缸工作時，活塞驅(qū)動中層與下層產(chǎn)生一個方向：橫向或縱向、的水平運動當(dāng)安裝于上層與中層間的油缸工作時，活塞驅(qū)動上層與下層又產(chǎn)生另一個方向。縱向或橫向、的水平運動，如此，作為工作面的最上層既可在常規(guī)的垂直方向升降又能相對于最下層實現(xiàn)前后及左右的水平運動。這極大地給很多裝卸作業(yè)帶來方便，拓寬了液壓升降平臺的應(yīng)用場合，方便地實現(xiàn)了設(shè)計目標(biāo)。

　其中，升降平臺旋轉(zhuǎn)大齒輪上端與工作臺連接，中間與齒輪轉(zhuǎn)軸配合齒輪轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)軸底座上橫移平板由橫移連接臂連接一起動作，縱移平板由縱移連接臂連接一起動作。液壓升降平臺工作時，主要有如下4種動作:1、行走及車輪轉(zhuǎn)向動作。行走機構(gòu)驅(qū)動采用兩只液壓馬達驅(qū)動，液壓馬達直接安裝在驅(qū)動輪上，對角安裝，即在平臺4只承載輪對角安裝2只驅(qū)動馬達，使4只承載輪2只為主動輪，2只為從動輪，從而驅(qū)動平臺實現(xiàn)縱向行走及橫向行走。采用雙出桿液壓油缸實現(xiàn)轉(zhuǎn)向驅(qū)動，雙出桿兩端部連接兩根驅(qū)動齒條，齒條通過限位機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)齒輪。旋轉(zhuǎn)齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸上端，另一旋轉(zhuǎn)軸下端安裝從動輪。液壓油缸來回往復(fù)直線運動，帶動齒條直線運動，齒條帶動齒輪作旋轉(zhuǎn)運動，齒輪帶動旋轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)軸帶動行走輪實現(xiàn)±90°轉(zhuǎn)向，從而使平臺整體實現(xiàn)縱向運動、橫向運動內(nèi)任意方向的轉(zhuǎn)向。舉升動作。舉升油缸工作，帶動連接臂和內(nèi)外臂向上運動，內(nèi)外臂通過滾輪的滾動推動工作臺向上運動。平移動作。橫移油缸做橫向移動時，帶動橫移平板、旋轉(zhuǎn)大齒輪和上工作臺一起移動縱移油缸做縱向移動時，帶動縱移平板、橫移平板、旋轉(zhuǎn)大齒輪和上工作臺一起做縱向移動。

　旋轉(zhuǎn)動作。旋轉(zhuǎn)液壓升降平臺油缸推動齒條運動，齒條推動旋轉(zhuǎn)大齒輪做旋轉(zhuǎn)運動，并帶動上工作臺一起做旋轉(zhuǎn)運動，平移部分不跟隨旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)油缸9工作時，旋轉(zhuǎn)油缸通過活塞驅(qū)動齒條16運動，由于齒輪15固定不動，與旋轉(zhuǎn)油缸缸體及齒輪軸23相固定地相對于齒輪15產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。液壓升降平臺采用液壓傳動來實現(xiàn)平臺的縱移、橫移和升降，原理所示。通過控制電磁閥和節(jié)流閥，實現(xiàn)油缸的移動調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)升降油缸和車輪轉(zhuǎn)向油缸的有效控制通過控制疊加式節(jié)流閥和電磁閥，可以有效控制車輪驅(qū)動馬達，實現(xiàn)車輪的縱向行走及橫向行走。所示，通過控制電磁閥和節(jié)流閥，實現(xiàn)橫向移動、縱向移動和旋轉(zhuǎn)油缸的移動調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)平臺面板的多自由度運動。